Machine May Love You

백만년 만에 모바일 로봇을 콘트롤 하기 위해 바닥 부터 쌓아 올려야 할 일이 생겼다. 간만에 재밌는 일이라 열심히 달려 들고 있기는 한데 기억도 가물 가물 하고, 세세한 것을 다루자니 귀찮다..-_-;; 오늘은 피드백 콘트롤러를 만들어 열심히 테스트해...

옛날 옛적 몇대의 로봇을 단시간에 돌아가게 하기 위해 장시간 날밤을 새며 의미없는 단순 작업 및 노가다를 반복하던 학창시절이 있었다. 그래도 회사를 선택한 것은, 힘들긴 하겠지만, research는 포기해야 겠지만, 최소한 목표와 기대 성과가 명확한 ...

장치 관리자에 반환되지 않는 COM port가 보이지 않아 수동으로 제거할 수 없을 때, 강제로 사용되지 않는 리소스를 보이게 한 후 제거할 수 있다. http://www.ehow.com/how_5232755_delete-clear-ports-use....

언어는 생각을 담는 그릇이다. 대개 나와 같은 필부들은 유구한 역사를 통해 발전한 언어의 총체를 스스로 담아내기엔 너무 미욱한 관계로, 하물며 내 모국어일지라도 그 미묘한 아름다움을 온전히 뱉어내기엔 미력함을 느끼곤한다. 이러한 난감함은 외국어를 이용...

멍 때리며 살던 어느날 갑자기 찾아온 선택지는 나를 일주일 동안 흔들고 말았다. 이 선택지에 오케이를 하는게 좋은걸까 부터 시작해서 앞으로의 커리어 패스는 어떻게 디자인해야 할까를 거쳐 과연 뭘 하며 살아야 행복할까 난 뭘 원하는 걸까 등에 이르니 이...

소리와 언어의 아름다움

1. 일의 기쁨과 슬픔 우연히 강남에 들릴일이 있어 갔다가 산 책. 연구와 연구실일등이 너무 재미 없고 의욕이 다운된 시기라, 제목을 보고 맘에 들어 샀다. 사실 '정말 일하는게 즐거워?' 라는 생각에 산 책이다. 여러 종류의 일하는 사...