Dynamic Walking Robot

Youtube에 재미있는 동영상이 올라왔습니다.

MIT Leg Lab에서 Spin-off된 Boston Dynamics에서 개발중인 Big Dog의 패러디 동영상입니다.

첨엔 이게 진짜 Beta로 출시 된건가 하고 보지만 정체가 중간에 드러납니다...ㅋㅋ



MIT Leg Lab은 Walking에 관한 재미있는 연구를 하고 있는 연구실입니다.

초창기 연구로 기억되는 것은 아래의 동영상과 같은 한 다리로 팔짝 거리던 로봇입니다.

저렇게 돌다가 점프하여 재주넘기도 하고 했었는데 그 영상은 못찾겠고, 추가로 다른

영상들이 Youtube에 많이 올라와 있습니다.





그리고 가장 최근의 Big dog영상이라고 올라온 동영상은

Dynamic walking의 진수를 보여줍니다.

2015년까지 미군은 군의 운용 차량 1/3을 무인 차량으로 바꿔야 합니다.

미 의회의 명령이지요..^^

아마 세계 여기 저기서 전쟁을 수행하는 국가로서

국내의 반전 여론등을 심화 시키는 요인 중 하나가

자기의 아들, 딸 들이 전쟁에 나가 상처를 입거나 죽기 때문이므로

이러한 오더를 의회가 내리지 않았나 생각합니다.

한마디로 전쟁을 수행하기 더 효율적이며 쉬워 지는 것이지요..

아마 F-22도 미군 개발하는 마지막 유인 전투기가 되리라 예상되고 있습니다.

아무튼 이런 분위기에 의해 DARPA는 다양한 로봇 기술들을 군용으로 적용하는데

지원을 아끼지 않고 있습니다.

무인 차량 경주인 DARPA Grand Challenge를 비롯해

이 Big Dog도 DARPA의 지원을 받고 있습니다.



혼다의 Asimo와 같은 이족 보행 로봇과 기술적 면에서 어떠한 점이 다른지는

Walking쪽이 전공이 아니라 잘 모르겠지만..

똑같이 Dynamic walking system 이지만, Big dog쪽이 유압 액츄에이션을 사용해서

힘도 더 좋고, 응답 속도도 빠르며, 스프링,댐퍼 등의 element를 적극 활용해서

좀더 Dyanamic한 특성을 가진 시스템일 것이라 생각합니다.

그렇다 해도 하드웨어만의 문제 보다는 다양한 영역에서 stability를 점차적으로

확보하는 제어는 정말 대단합니다...

참조 사이트

YouTube MIT Leg Lab 동영상
http://www.youtube.com/results?search_query=mit+leg+lab+walking&search_type=

Boston Dynamics Co.
http://www.bostondynamics.com/index.php

MIT Leg Lab.
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/

Darpa Grand Challenge
http://www.darpagrandchallenge.com/

Future Combat System of the United States Army
http://en.wikipedia.org/wiki/Future_Combat_Systems